佛山伺服器維修伺服電機的調試方法

1、初始化參數

在接線之前，先初始化參數。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的zui大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。

2、接線

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。

3、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，zui好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的zui小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

6、調整閉環(huán)參數

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

佛山伺服器維修之伺服編碼器怎么維修？

伺服編碼器是將數據信號或統計數據開展定編、變換為能用以通信、傳送和儲存數據信號方式的機器設備。伺服編碼器把角位移或平行線偏移轉化成電信號，前面一種稱之為碼盤，后面一種稱之為碼尺增量式伺服電機是將偏移轉化成規(guī)律性的電信號，再把這一電信號轉化成技術性單脈沖，用單脈沖的數量表達偏移的尺寸。

一、機械編碼器檢修

機械設備的壞掉不太好修，由于有許多機械設備接觸點。挪動或應用電動機時切忌隨便丟、扔，防止伺服電機碼盤隨軸偏移，造成碼盤與疏密鏡面玻璃磨擦乃至擠碎碼盤。因為機械設備負荷安裝同軸度不夠等狀況，相當于釋放了超出標準值的徑向負荷，造成滾動軸承出現異常受壓，碼盤移位，損壞乃至裂開。

二、電子編碼器檢修

電子器件的壞掉好修，水管是紅外感應發(fā)光管，對管，就是說收取和發(fā)送保證一起組成一個4腳的元器件。能夠依照型號規(guī)格在電子城購到。測試方法和一般的發(fā)光二極管一樣。光敏三極管的精確測量也沒什么非常的。留意的是假如開啟在太陽光標準下精確測量感光管的統計數據是失效的，換掉元器件后檢測還要封閉式好殼子。