馬波斯中國(guó)維修點(diǎn)之維修

一、什么是驅(qū)動(dòng)呢？

驅(qū)動(dòng)就是變頻器和伺服器的總稱，也包括運(yùn)動(dòng)控制器。變頻器和伺服器zui大的區(qū)分就是開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制，但變頻器不也全部都是開(kāi)環(huán)控制，很多變頻器支持閉環(huán)控制，一些工程型變頻器，閉環(huán)控制后，控制精度也很高。比如注塑機(jī)上的驅(qū)動(dòng)變頻器，實(shí)質(zhì)上也是變頻器，同樣也采用閉環(huán)控制方式。很多進(jìn)口品牌變頻器和伺服控制器外觀接口完全一樣，以軟件包功能來(lái)區(qū)分變頻器和伺服器的功能。

舉兩個(gè)品牌為例：先說(shuō)lenze，比如93系列，矢量變頻器，伺服控制器，定位控制器等等，外觀幾乎一摸一樣；再說(shuō)keb科比，比如市場(chǎng)上用得zui多的F5系列，都自帶了幾個(gè)軟件包，開(kāi)環(huán)閉環(huán)程序一應(yīng)俱全，用戶只能從銘牌尾綴上去區(qū)分。

1.美國(guó)ct艾默生sp系列變頻伺服控制器

2.德國(guó)鮑米勒變頻伺服控制器

工業(yè)設(shè)備三大板塊：控制，通訊，和驅(qū)動(dòng)。三大板塊又是相互關(guān)聯(lián)的，配合的。在實(shí)際維修中，驅(qū)動(dòng)是出故障zui多的一個(gè)板塊。顧名思義，驅(qū)動(dòng)，就是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的，馬達(dá)雖然種類繁多，什么交流馬達(dá)、直流馬達(dá)、伺服馬達(dá)、同步馬達(dá)、線性馬達(dá)等等。但馬達(dá)的作用，就是把電力轉(zhuǎn)換為動(dòng)力的載體。電動(dòng)機(jī)這東西原理其實(shí)沒(méi)那么簡(jiǎn)單，要運(yùn)動(dòng)起來(lái)很容易，要停下來(lái)，斷電就行！但要讓它精確的起動(dòng)和停止，就比較復(fù)雜了，除了電機(jī)本身的性能指標(biāo)，就必須要用驅(qū)動(dòng)器控制。

伺服器一般功率都不會(huì)太大，接口統(tǒng)一，適合于需要二次開(kāi)發(fā)的場(chǎng)合去應(yīng)用。伺服器一般需要匹配專用電機(jī)，必須閉環(huán)控制（測(cè)速反饋無(wú)法屏蔽）。這就引出一個(gè)問(wèn)題：沒(méi)有電機(jī)配對(duì)，第一時(shí)間就反饋報(bào)警，讓維修變得十分棘手，更無(wú)法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)測(cè)試！運(yùn)動(dòng)控制器更麻煩，很多都走了通訊，有的連數(shù)字控制端口都沒(méi)有（比如kuka機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器）！！單臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器維修，要做輸出測(cè)試，幾乎不可能。