順德變頻器維修之和伺服驅(qū)動(dòng)器兩者之間的差異

變頻器（以下簡稱VFD）和伺服驅(qū)動(dòng)器是常見的電氣設(shè)備，但它們都控制電機(jī)的頻率。為什么要使用兩種不同的電氣設(shè)備？將介紹和比較以下三個(gè)方面:VFD、伺服電機(jī)控制和電機(jī)。

VFD:

VFD只能調(diào)節(jié)通信速度來控制電機(jī)，能開環(huán)還是閉環(huán)取決于控制方式和VFD，是傳統(tǒng)的V/F控制方式。目前，許多VFD都建立了數(shù)學(xué)模型，將與電機(jī)通信的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)換成兩個(gè)電流分量，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)在能控制扭矩的VFD大部分知名品牌都采用這種方法。UVW每一相的輸出都要加上一個(gè)具有摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置。采樣反應(yīng)后，對(duì)電流回路進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，形成閉環(huán)負(fù)反應(yīng)。AFSEN變頻提出了不同于這種方法的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。這樣電機(jī)的速度和扭矩都可以控制，速度控制精度比v/f好，編碼器反應(yīng)可以加也可以不加，加的時(shí)分控制精度和回聲特性好很多。

電機(jī):

伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝遠(yuǎn)高于VFD AC 電機(jī) (AC 電機(jī)或恒轉(zhuǎn)矩、恒功率等變頻電機(jī)一般情況下)，也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出一個(gè)電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服/kloc-。響應(yīng)和抗過載能力遠(yuǎn)高于VFD AC 電機(jī) driven，而電機(jī)中的差異也是它們功能不同的根源。也就是說，不是變頻輸出不能這么快改變功率信號(hào)，而是電機(jī)本身不能反應(yīng)，所以在設(shè)置變頻內(nèi)部算法時(shí)，做了相應(yīng)的過載設(shè)置來維持電機(jī)。當(dāng)然，即使沒有設(shè)置VFD，輸出能力仍然有限。一些優(yōu)秀的VFD可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

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